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《延边大学》 2014年硕士论文

发布时间:2020-12-24 23:59来源:网络整理点击:

【摘要】:轮式装载机是一种重要的工程机器。轮式装载机事情装置是轮式装载机实现铲装、搬运及平整等功课的主要部件。它有多种布局形式,今朝研究较多的是反转六杆机构。与其它布局对比具有许多优势,如铲掘力大、自动平放性好、平移性好、布局紧凑等。 动臂是事情装置的主要布局部件,是铲斗和摇臂的重要布局支撑件。动臂的强度状况直接影响到装载机事情装置的机能,而装载机事情装置的设计又在装载机设计中起着重要浸染。今朝海外一些国度对装载机事情装置及动臂的研究较量先进,并采纳严密的技能保密法子。海内的研究主要涉及事情装置多刚体模子的模仿仿真、机能阐明及优化等,事情装置刚柔耦合模子的模仿仿真、铰点受力阐明及机能阐明等,及动臂静应力阐明等。由以上阐明,本文以ZL50G装载灵活臂为研究工具,以进一步相识动臂的强度状况为目标,对装载灵活臂的静应力、动应力举办研究,其对装载机的整机设计具有重要的意义。 本文操作Pro/E建设装载机事情装置的三维模子,并操作ANSYS对动臂举办有限元阐明和模态阐明,操作ADAMS建设装载机事情装置的多刚体模子及刚柔耦合模子并对其举办阐明。本文的主要研究内容如下: 1)从理论方面阐明轮式装载机事情装置的布局构成及事情道理,操作专业三维软件Pro/E建设装载机事情装置的各部件模子并举办装配,对模子举办举动过问干与查抄,确保所建模子的公道性。 2)依据装载机的功课进程和功课方法等,相识事情装置各构件在偏载工况下的受力环境。操作ANSYS对此工况下的有筋板动臂模子和无筋板动臂模子举办有限元阐明,阐明筋板对动臂应力漫衍的影响。 3)操作ADAMS建设事情装置多刚体模子并举办仿真,从举动学、动力学方面比拟仿真数据与理论数据,验证模子的正确性。 4)操作ADAMS成立装载机事情装置的刚柔耦合模子并举办仿真阐明,阐明装载灵活臂在整个功课进程中的最大应力点及应力漫衍云图,获得最大应力节点随时间变革的应力曲线。

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