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360 扫拖呆板人 X100 MAope体育appX 体验:三颗激光雷达有多强

发布时间:2021-04-01 16:03来源:网络整理点击:

幸福是什么?幸福或许就是「你不做,我不做,家务交给呆板人去做」。往前推几年,由于洁净结果一般,同时价值普遍较高,扫地呆板人简直不怎么值得入手,不外这些在如今看来,已经不再是问题。主流品牌在售的产物,即即是入门款,也都能提供还不错的基本体验。

虽然,能用和洽用中间,并不可是一字之隔,本日给各人先容一款「好用」的扫地呆板人——360 扫拖呆板人 X100 MAX。和手机产物的定名逻辑雷同,这里的 MAX 后缀同样代表着更大、更强,有所区此外处地址于,它的「大」并不直观表此刻个头上。

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扫地呆板人,要越矮越好

在汽车界,人们老是但愿让底盘尽大概低一些,以便高速行驶进程中得到更好的不变性。扫拖呆板人同样追求「低矮」,但焦点诉求并非不变性,而是通过性。原理各人都懂,假如机身整体高度降不下来,碰着沙发可能床下这种「限高」地域,或许也只能选择绕行。

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费钱买台扫拖呆板人返来还得帮它善后,显然不是我们想要的功效。较量贫苦的是,为了让呆板人可以或许顺利越过地面上的障碍物,就必需留出足够的离地间隙,这样一来,通过低落「底盘」高度来晋升整体通过性这条路也就堵死了。

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对付这个行业性困难,360 在 X100 MAX 上用到了两种办理方案。第一种相比拟力「通例」,通过更紧凑的内部堆叠方案,他们将机身厚度压到了 8.5 厘米这样一个足够精彩的程度。留意,我们没有玩文字游戏,8.5 厘米并不是这款产物的最薄处数据,而是平均身高。

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至于为什么可以或许做到这一点,就不得不提第二种方案了。大概各人已经留意到了,360 扫拖呆板人 X100 MAX 第一眼看上去就和许多同类产物长得不太一样,详细的差异之处,其实就是它打消了由顶部雷达所带来的那块凸起。这样一来,便乐成办理了头尾不能分身的问题。


「包」没了,视野却变得更广了

假如只是为了追求极致的厚度节制而影响到成果性,无疑是一件得不偿失的工作,已经做了这么多年扫地呆板人的 360 自然也大白这一点。就像华为处理惩罚条记本摄像头一样,360 没有直接砍掉至关重要的雷达,只是将它的位置由本来各人熟悉的机身顶部挪到了前端。

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这一挪并不像看上去那么简朴,而是涉及到了整体定位方案的改变。早期扫地呆板人大多为随机导航,主要通过超声波可能红外传感器来节制前进偏向,碰见障碍物随机换个偏向继承走,厥后跟着陀螺仪的插手,实现了简朴的节制型清扫,但清扫误差并没有因此而获得改进。

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此刻厂商们利用较量多的定位方案有两种:vSLAM 视觉导航和激光雷达 SLAM。前者主要是通过摄像头得到视觉信息,共同高精度传感器以及算法完成建图;后者则是通过激光反射共同算法来实现,比拟下来,激光雷达 SLAM 的准确度更高,缺点也很明明,就是贵。

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不外对付旗舰产物而言,本钱节制的优先级就没有那么高了,好才是最重要的。在 X100 MAX 上,360 为它配备了官方叫做「三目激光雷达矩阵」的定位方案,机身正面配置有一颗回收 dToF 技能的 LDS 激光雷达和一颗 OLS 激光雷达,别离用来实现精准舆图绘制以及避障。

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尚有一颗 OLS 激光雷达位于机身侧面。这颗激光雷达的焦点诉求,同样是为了辅佐呆板人判定侧向情况状况,不外它的扫描面积更广,识别精确度自然要来得更好一些。从我们的实际体验来看,有 360 室内无人驾驶大脑 5.0 支持的 X100 MAX,避障本领简直很棒。

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三「大」,一「小」